Niwelatory terenu wykorzystujące zgarniacz do wyrównywania terenu. Zgarniacz jest montowany pomiędzy przednią i tylną osią maszyny i może podnosić, przechylać, obracać i wysuwać. Operacja jest elastyczna i dokładna, operacja jest wygodna, a teren jest wyrównywany z dużą dokładnością. Nadaje się do budowy podtorza i chodnika, budowy skarp, kopania bocznych rowów, mieszania mieszanki chodnikowej, zamiatania śniegu, spychania materiałów ziarnistych oraz utrzymywania dróg gruntowych i żwirowych.
Niwelatory terenu posiadają dwa typy dwuosiowe i trzyosiowe, powszechnie stosowane w przypadku trójosiowych, z tylną osią dla dwuosiowych czterech kół, z wyważarką, dzięki czemu bilans sił kół, przedniej osi dla jednoosiowy dwukołowy, wyposażony w mechanizm różnicowy ułatwiający kierowanie. Trójosiowe niwelatory mają zalety płynnej pracy, dobrego efektu poziomowania, jazdy po linii prostej nawet pod jednostronnym obciążeniem, wysokiej wydajności produkcyjnej i są szeroko stosowane w budownictwie różnych obiektów inżynierii lądowej.
Zgarniacz niwelatorów montowany jest pod pierścieniem obrotowym za pomocą dwóch wsporników, a pierścień obrotowy można obracać w celu regulacji położenia zgarniacza. Podpora pierścienia obrotowego jest trójkątna, a jego przedni koniec jest przegubowo osadzony w przedniej części ramy głównej, a dwa narożniki tylnego końca są odpowiednio zawieszone pośrodku ramy głównej z siłownikiem hydraulicznym podnoszącym oraz na jednocześnie jest on zawieszony za pomocą pochylonego siłownika hydraulicznego na ramie głównej, dzięki czemu zgarniacz można podnosić, przechylać lub odchylać od osi wzdłużnej maszyny głównej w celu wygładzenia nachylenia drogi. Położenie zgarniacza można również regulować w celu wygładzenia nachylenia pionowego. Zgarniacz można wysunąć lub zamontować w nim śrubę, zawias i drążek ściągający. Zgarniarka ma różne kształty i może urabiać rowy boczne o przekroju trójkątnym lub trapezowym. Przed zgarniaczem często znajduje się podnoszona grabia, która grabi zwartą glebę i ułatwia zgarniaczowi płynną pracę. Przód głównego silnika można także wyposażyć w noże odśnieżające, odśnieżarki, pługi i inne dodatkowe urządzenia. W niwelatorze często stosuje się hydrauliczną przekładnię mechaniczną, moc silnika przekazywana jest przez hydrauliczny przemiennik momentu obrotowego i skrzynię biegów, a prędkość chodzenia jest wielobiegowa. Napędzana kierownica wyposażona jest w mechanizm przechylania kół, pozwalający na poprawę stabilności niwelatorów podczas pracy na zboczu. Duże niwelatory terenu wykorzystują również ramy przegubowe, mały promień skrętu, większą zwrotność. Istnieją również cięgła i mechanizm korbowy do kontroli położenia zgarniacza, zwane niwelatorami sterowanymi mechanicznie, które mają tendencję do eliminacji.
Obecnie niwelatory wykorzystują głównie napęd na wszystkie koła, sterowanie wszystkimi kołami, ramę przegubową, sterowanie hydrauliczne i hydrauliczno-mechaniczną skrzynię biegów, a także przywiązują wagę do rozwoju opon, stosowania niskociśnieniowych opon z szeroką podstawą rowkowaną, aby w celu poprawy stabilności pracy maszyn. Przyszłym trendem rozwojowym jest zwiększenie różnorodności i specyfikacji dodatkowych urządzeń roboczych, zwiększenie wydajności operacyjnej silnika głównego i poprawa prędkości jazdy silnika głównego. Do kontrolowania różnych ruchów zgarniacza stosuje się regulatory ciśnienia w oponach, systemy automatyki i oprzyrządowanie, a do kontrolowania płaskości powierzchni roboczej można zastosować laser.
Głównymi parametrami technicznymi niwelatorów terenu są moc silnika i długość zgarniacza.